İNTERNET ARACILIĞIYLA ARDUINO ÜZERİNDEN TELEDUINO İLE LED KONTROLÜ

Arduino ile LED yakma hakkında çok güzel bir şey. Daha havalı ne yapabiliriz? Dünyanın her yerinden internet üzerinden LED yakmaya ne dersiniz? Şimdi bunun üzerinde konuşacağız.

Bu işlem ethernet özellikli Arduinonuz ile Teleduino sketch kullanarak gerçekten basitçe yapılabilir. Teleduinoyu duymadınız mı? Bu harika başlamak için bir önceki Teleduino yazımıza göz gezdirebilirsiniz.

Bu eğitim size Arduinonuza Led ekleme aşamları boyunca yardım edecek ve Teleduino API çağrıları ile ilgili bazı örnekler sağlayacak,

1.      Bir pinin pin modunu tanımlama

2.      Ledi aç

3.      Ledi kapat

Led parlaklığını ayarla ( Arduino üzerindeki PWM pinlerden birini kullanarak)

Eğer adımlardan birinde takılıp kalırsanız veya daha iyi açıklanabilir bir adım olduğunu düşünüyorsanız birşeyleri geliştirmemiz için yorum bırakın lütfen,

Başlayalım!

Adım 1: Bir Ledi Hazırlama

Biz bu adımda kolayca Arduinoya bağlanabilir bir led kullandık.

Parça listesi

1 Led

1 K direnç

Birkaç  jumper kablo

Led in uzun bacağına direncinizi lehimleyin. Lehimlediğiniz uzun bacağı Arduinonun dijital 3.pinine bağlayın( Bu aynı zamanda Arudinonun PWM özellikli pinlerinden birisidir).  Kısa bacağı ise Arduinonun GND pinine bağlayın.

2.Adım: Teleduino API üzerinden Led kontrolü

İşte Led kontrol etmek için kullanabileceğiniz buradaki örnek bazı API çağrıları. Bir önceki konumuz tamamlandığında elde edilen benzersiz API anahtarı ile {key} i değiştirmeniz gerekiyor. Sadece tarayıcınızın adres çubuğuna URL yi yapıştırın ve Led de birşeyler olduğunu göreceksiniz.

Dijital pin 3 ün pin modunu tanımla( Önce önyükleme için bir kez dijital çıkışların ayarlanması gerekir. pin=3 3 no. lu pin anlamına gelir ve mode=1 OUTPUT anlamına gelir).

http://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=definePinMode&pin=3&mode=1

dijital pin 3 output unu HIGH olarak ayarlamak için (pin=3 3.pin anlamına gelir ve output=1 HIGH anlamına gelir).

http://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=setDigitalOutput&pin=3&output=1

dijital pin 3 outputunu LOW olarak ayarlamak için( pin=3 3.pin anlamına gelir ve output=0 LOW anlamına gelir).

Set the output of digital pin 3 to LOW ('pin=3' means pin 3, 'output=0' means LOW):
http://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=setDigitalOutput&pin=3&output=0

Dijital pin 3 çıkışını geçiş yap ( pin=3 3.pin anlamına gelir ve output=2 geçiş demektir).
http://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=setDigitalOutput&pin=3&output=2

Dijital pin 3 PWM değerini 32 ye ayarlama ( Led soluk yanar output=32 PWM değeridir)

http://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=setPwmOutput&pin=3&output=32

Dijital pin 3 PWM değerini 255 ayarlama (Led parlak yanar output=255 PWM değeridir)

http://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=setPwmOutput&pin=3&output=255

Kaynak :instructables

Teleduino ile bir web hizmeti üzerinden Arduino Kontrol

Arduino’yu Teleduino’yu kullanarak sofistike bir web platformu haline getirin!

Teleduino hem bir ürün hem de bir hizmet sunmaktadır. Bir kere Teleduino sketch i Arduino’ya yüklendiğinizde Teleduino sunucuya bağlanır ve internet üzerinden dünyanın her yerinden gelen talimatları bekler.

Genellikle gerekli hiçbir güvenlik duvarı değişikliği yoktur. Eğer ağınız DHCP’yi destekliyor ise cihazınız üstünde herhangi bir network konfigürasyonuna ihtiyacınız olmaz. Kolay!

Teleduino platformu Arduino ile aşağıdakileri internet üzerinden gerçekleştirmenize olanak sağlar.

Reset, ping, çalışma süresi, hafızaya alma.

Pin modları tanımlayın, dijital çıkış, analog çıkışları ayarlayın, dijital girişleri okuyun, analog giriş okuyun, ya da tek bir API çağrısı ile tüm girişleri okuyun.

Shift registerı  2 yığına kadar tanımlayabilme (bu Mega’da 4’tür).

Her yığın 512 (Mega için 1024) dijital çıkışları toplamını vererek, en fazla 32 basamaklı shift register içerebilir.

Shift register çıkışları ayarlanabilir ya da birleştirilebilir ve zaman aşımı süresi birleşme üzerinde ayarlanabilir. output(s) çıkışını milisaniye sayısı x için HIGH olarak ayarlayabilirsiniz.

Tanımlama, ve seri port okuma ve yazma.

EEPROM okuma ve yazma

6 servoya kadar tanımla ve konumlandır.

I2C sensörlü arayüz ve cihazlar.

Önyükleme sırasında ayarlanmış olan yukarıdaki fonksiyonlar için önceden belirlenmiş değerleri ayarlayın. Önceden ayarlanmış değerler ilk olarak EEPROM un 178 bayt ına kaydedilir.

Ne yapabileceğini bir düşünün. Olasılıklar sonsuz.

Bu eğitim, cihazınız için bir LED Durumu yaratarak size yol gösterecektir, akabinde ethernet özellikli Arduino Uno’nuza teleduino kütüphane/sketch edinme ve yüklemeyi gösterecektir.

Bu eğitimi tamamlamak için ihtiyacınız

Arduino Uno / Mega

Ethernet Kalkan (Wıznet tabanlı)

LED

1K direnç

Adım 1: Benzersiz API Anahtarı Edinmek

Cihazınızı Teleduino Sunucuda benzersiz olarak tanımlamak için  API anahtarı edinmeniz gerekir. Bu API anahtarı Arduino Sketchimizin içine yüklenmesi gerekir.(Adım 4 te açıklandı).

Anahtarınız talep edilen bir kaç dakika içinde e-posta ile size gönderilecektir.

Anahtar talebi için  https://www.teleduino.org/tools/request_key.php sitesine gidiniz.

Adım 2: Arduino’ya Durum Led'i ekle

Teleduino cihazınızı yeniden başlatılırken, Durum LED’i yanıp söner. Böylece neler olduğuna göz kulak olunabilir ve ayrıca eğer bağlanma problemi yaşıyorsanız sorun gidermeyi kolaylaştırır.

Farklı durum kodları

1 yanma – Başlıyor

2 yanıp sönme – Ağ başlıyor

3 yanıp sönme – Sunucuya bağlanıyor

4 yanıp sönme – Doğrulama

5 yanıp sönme – Oturum sağlanan anahtar için zaten mevcut (bazen hızlı bir yeniden başlatma sonrası bir sonraki otomatik yeniden başlat çalışacaktır.)

6 yanıp sönme Geçersiz veya izinsiz anahtar

10 yanıp sönme – Bağlantı düştü

Durum LED’i Arduino 8 numaralı dijital pin üzerinde önceden yapılandırılmıştır.

Durum kodlarının yanıp söndüğünü görmek için LED bağlantısına ihtiyacımız var.

LED’i Arduino ya bağlayalım.

3. Adım: Teleduino Kitaplığı Yükleme

Teleduino Arduino IDE ‘niz için bir kütüphane şeklinde geliyor.

Kütüphaneyi buradan indirin

Uno versiyon

https://www.teleduino.org/downloads/arduino/teleduino328_328-0.6.9.zip

Mega Versiyon

https://www.teleduino.org/downloads/arduino/teleduino2560_2560-0.1.2.zip

İndirdikten sonra arşivi açın ve Teleduino 328 denilen bir klasör göreceksiniz.( Mega için Teleduino2560') daha sonra bu klasörü Arduino IDE’nin kurulumunu yaptığınız yerdeki libraries klasörüne kopyalayın.

Önemli Not: Eğer bu noktada açık Arduino yazılımı Varsa kapatın ve yeniden başlatın. Eğer yapmazsanız, kütüphane kullanılamaz ve derleme hataları alırsınız.

Adım 4: Sketch’i Arduino’ya yükleme

Şimdi şu an için hepimizin beklediği. Sihirli birşeyler yapma zamanı ve Teleduino Sketchimizi Arduino’ya yükleme...

1.Adım eşsiz API anahtarının devam etmek için gerekli olduğunu unutmayınız..

Arduino IDE’yi açın Dosya >Örnekler> Teleduino328> TeleduinoEthernetClientProxy

Bu kullanacağımız sketch i açacaktır.

Dosyanın üstüne yakın bazı ağ yapılandırma değişkenleri göreceksiniz. Değiştireceğimiz tek şey MAC adresi bildirimi. Son bayt değiştirme meselesi 0x01 gibi bir şey olsa bile. MAC adresleri ağ üzerinde benzersiz olmalıdır(Bu yüzden varsayılanı değiştirmeniz önerilir). Eğer iki veya daha fazla Teleduino cihazı ayarlıyorsanız MAC adreslerinin farklı olduğundan emin olmalısınız.

Ayarlanması gereken tek şey, benzersiz anahtar. Referans olarak ekli resme bakın. Varsayılan olarak bir sürü sıfır ayarlanır. Kolaylaştırmak için, benzersiz API anahtarı aldıktan sonra ayrıca Kopyalanan ve programa yapıştırılabilir bir biçimde anahtar olan bir araç için bir URL alırsınız. Anahtarı ayarladıktan sonra doğru seri port seçtiğinizden emin olun ve yükle ‘ye tıklayın.

Herşey iyi! Program derlenecek ve yüklenecektir.

Adım 5: Örnek API Çağrıları ve Daha fazla Okuma

Bu aşamada Teleduino fonksiyonel bir cihaz olması gerekir. Ethernet kablosu, bir güç kaynağı bağlayın ve cihazınız Teleduino sunucuya bağlı olması gerekir. Bağlantı sürecini izlemek için LED’i gözlemleyin.

Normal çalışma sırasında durum LED’i her 5 saniyede bir yanıp sönecek. Bu herşeyin iyi olduğundan emin olmak için cihaz üstünde sunucu kontrolü yapmaktır.

Yani, bağlı bir Teleduino var  şimdi ne olacak? Bazı güzel şeyler yapmak istediğinize eminim, değil mi? Gerçekten çok basit bir çift API çağrıları ile başlayalım. Bu API çağrıları Teleduino üretici yazılımının çalışan hangi sürümü olduğunu ve cihazınızın çalışma süresini size söyleyecektir(milisaniye cinsinden).

Aşağıdaki URL’yi deneyin ({key} yerini benzersiz API anahtarınız ile değiştirin).

UNO için

https://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=getVersion

https://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/328.php?k={key}&r=getUptime

Mega İçin

https://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/2560.php?k={key}&r=getVersion

https://us01.proxy.teleduino.org/api/1.0/2560.php?k={key}&r=getUptime

Kaynak: http://www.instructables.com

Arduino Radar Projesi

Bu arduino eğitiminde size bu güzel görünümlü radar projesinin Arduino kart ve PDE(İşleme Geliştirme Ortamı) kullanarak nasıl yapılacağını göstereceğim. Daha fazla ayrıntı için aşağıdaki videoyu izleyebilir veya öğretici yazıyı okuyabilirsiniz. Bu arduino projesi için tüm ihtiyacınız olan nesneleri kontrol etmek için bir ulrasonik sensör, sensörü döndürmek için bir mini hobi servo motor ve bunları kontrol etmek için bir arduino kart.

CİHAZ YAPIMI

İlk olarak ultrasonik sensörü Arduino karta bağlamak için bir karton stand yaptım. Aşağdaki resimde göründüğü gibi katladım, yapıştırdım ve bir vida ile servo motora tutturdum.

Ayrıca sensöre bağlamak için üzerine jumper kablo lehimlenmiş olan 4 adet pin başlığı ekledim.

Son olarak servo motoru poşet lastiği kullanarak arduino karta bağladım.

DEVRE ŞEMASI

HC-SR04 ultrasonik sensörü Arduino karrt’da 10 ve 11. pinlere ve servo motoru 12. pine bağladım.

KAYNAK KODU

Şimdi Arduino karta IDE ile Arduino arasındaki etkileşimi sağlamak için bir kod yazıp yüklemek gerekiyor.

İŞTE HER BİR SATIRI AÇIKLAMALI ARDUİNO KAYNAK KODU

// Includes the Servo library
#include <Servo.h>. 

// Defines Tirg and Echo pins of the Ultrasonic Sensor
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;
// Variables for the duration and the distance
long duration;
int distance;

Servo myServo; // Creates a servo object for controlling the servo motor

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(12); // Defines on which pin is the servo motor attached
}
void loop() {
  // rotates the servo motor from 15 to 165 degrees
  for(int i=15;i<=165;i++){  
  myServo.write(i);
  delay(30);
  distance = calculateDistance();// Calls a function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor for each degree
  
  Serial.print(i); // Sends the current degree into the Serial Port
  Serial.print(","); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
  Serial.print(distance); // Sends the distance value into the Serial Port
  Serial.print("."); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
  }
  // Repeats the previous lines from 165 to 15 degrees
  for(int i=165;i>15;i--){  
  myServo.write(i);
  delay(30);
  distance = calculateDistance();
  Serial.print(i);
  Serial.print(",");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(".");
  }
}
// Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor
int calculateDistance(){ 
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  distance= duration*0.034/2;
  return distance;
}

Seri Port dan veri okuyan SerialEvent() fonksiyonu kullanılarak sensör Arduino kart tarafından ölçülen açı ve mesafe değerlerini IDE içine alırız ve açı, mesafe değerlerini  iAngle ve iDistance değişkenleri içine koyarız. Bu değişkenler radar çizimi, hatlar, nesne kontrolü ve bazı metinler için kullanılıyor olacak.

Radarı çizmek için bu fonksiyonu arc() ve line()fonksiyonundan oluşan drawRadar() fonksiyonu yaptım.

void drawRadar() {
  pushMatrix();
  translate(960,1000); // moves the starting coordinats to new location
  noFill();
  strokeWeight(2);
  stroke(98,245,31);
  // draws the arc lines
  arc(0,0,1800,1800,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,1400,1400,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,1000,1000,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,600,600,PI,TWO_PI);
  // draws the angle lines
  line(-960,0,960,0);
  line(0,0,-960*cos(radians(30)),-960*sin(radians(30)));
  line(0,0,-960*cos(radians(60)),-960*sin(radians(60)));
  line(0,0,-960*cos(radians(90)),-960*sin(radians(90)));
  line(0,0,-960*cos(radians(120)),-960*sin(radians(120)));
  line(0,0,-960*cos(radians(150)),-960*sin(radians(150)));
  line(-960*cos(radians(30)),0,960,0);
  popMatrix();
}

Radar boyunca hızla hareket eden bir çizgi çizmek için bu fonksiyonu drawLine() yaptım. Dönme merkezi translate() fonksiyonu ile ayarlanır ve line() fonksiyonu içinde kullanılan iAngle değişkeni her bir dereceyi çizmek için bir çizgi olarak kullanılır.

1. void drawLine() {
2. pushMatrix();
3. strokeWeight(9);
4. stroke(30,250,60);
5. translate(960,1000); // moves the starting coordinats to new location
6. line(0,0,950*cos(radians(iAngle)),-950*sin(radians(iAngle))); // draws the line according to the angle
7. popMatrix();
8. }

Tespit edilen nesnenin çizimi için drawObject() fonksiyonunu yaptım. Ultrasonik sensörden mesafe alır, piksele dönüştürür ve sensör açısı ile birlikte radara nesne çizer.

1. void drawObject() {
2. pushMatrix();
3. translate(960,1000); // moves the starting coordinats to new location
4. strokeWeight(9);
5. stroke(255,10,10); // red color
6. pixsDistance = iDistance*22.5; // covers the distance from the sensor from cm to pixels
7. // limiting the range to 40 cms
8. if(iDistance<40){
9. // draws the object according to the angle and the distance
10. line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),950*cos(radians(iAngle)),-950*sin(radians(iAngle)));
11. }
12. popMatrix();
13. }

Ekranda metin için belirli yerlerde metinler çizen drawText() fonksiyonunu yaptım.

Bütün bu fonksiyonlara kendini herzaman tekrarlayan, çizen ve ekrana yazan ana draw() fonksiyonu denir.

Ayrıca burada hareket bulanıklığını taklit ve hareketli hattın yavaş solması için 2 parametreli fill() fonksiyonunu kullandım.

1. void draw() {
3. fill(98,245,31);
4. textFont(orcFont);
5. // simulating motion blur and slow fade of the moving line
6. noStroke();
7. fill(0,4);
8. rect(0, 0, width, 1010);
10. fill(98,245,31); // green color
11. // calls the functions for drawing the radar
12. drawRadar();
13. drawLine();
14. drawObject();
15. drawText();
16. }

İşte radarın son görünümü.

İşte tamamlanmış Arduino Kaynak Kodu:

1. import processing.serial.*; // imports library for serial communication
2. import java.awt.event.KeyEvent; // imports library for reading the data from the serial port
3. import java.io.IOException;
5. Serial myPort; // defines Object Serial
6. // defubes variables
7. String angle="";
8. String distance="";
9. String data="";
10. String noObject;
11. float pixsDistance;
12. int iAngle, iDistance;
13. int index1=0;
14. int index2=0;
15. PFont orcFont;
17. void setup() {
19. size (1920, 1080);
20. smooth();
21. myPort = new Serial(this,"COM4", 9600); // starts the serial communication
22. myPort.bufferUntil('.'); // reads the data from the serial port up to the character '.'. So actually it reads this: angle,distance.
23. orcFont = loadFont("OCRAExtended-30.vlw");
24. }
26. void draw() {
28. fill(98,245,31);
29. textFont(orcFont);
30. // simulating motion blur and slow fade of the moving line
31. noStroke();
32. fill(0,4);
33. rect(0, 0, width, 1010);
35. fill(98,245,31); // green color
36. // calls the functions for drawing the radar
37. drawRadar();
38. drawLine();
39. drawObject();
40. drawText();
41. }
43. void serialEvent (Serial myPort) { // starts reading data from the Serial Port
44. // reads the data from the Serial Port up to the character '.' and puts it into the String variable "data".
45. data = myPort.readStringUntil('.');
46. data = data.substring(0,data.length()-1);
48. index1 = data.indexOf(","); // find the character ',' and puts it into the variable "index1"
49. angle= data.substring(0, index1); // read the data from position "0" to position of the variable index1 or thats the value of the angle the Arduino Board sent into the Serial Port
50. distance= data.substring(index1+1, data.length()); // read the data from position "index1" to the end of the data pr thats the value of the distance
52. // converts the String variables into Integer
53. iAngle = int(angle);
54. iDistance = int(distance);
55. }
57. void drawRadar() {
58. pushMatrix();
59. translate(960,1000); // moves the starting coordinats to new location
60. noFill();
61. strokeWeight(2);
62. stroke(98,245,31);
63. // draws the arc lines
64. arc(0,0,1800,1800,PI,TWO_PI);
65. arc(0,0,1400,1400,PI,TWO_PI);
66. arc(0,0,1000,1000,PI,TWO_PI);
67. arc(0,0,600,600,PI,TWO_PI);
68. // draws the angle lines
69. line(-960,0,960,0);
70. line(0,0,-960*cos(radians(30)),-960*sin(radians(30)));
71. line(0,0,-960*cos(radians(60)),-960*sin(radians(60)));
72. line(0,0,-960*cos(radians(90)),-960*sin(radians(90)));
73. line(0,0,-960*cos(radians(120)),-960*sin(radians(120)));
74. line(0,0,-960*cos(radians(150)),-960*sin(radians(150)));
75. line(-960*cos(radians(30)),0,960,0);
76. popMatrix();
77. }
79. void drawObject() {
80. pushMatrix();
81. translate(960,1000); // moves the starting coordinats to new location
82. strokeWeight(9);
83. stroke(255,10,10); // red color
84. pixsDistance = iDistance*22.5; // covers the distance from the sensor from cm to pixels
85. // limiting the range to 40 cms
86. if(iDistance<40){
87. // draws the object according to the angle and the distance
88. line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),950*cos(radians(iAngle)),-950*sin(radians(iAngle)));
89. }
90. popMatrix();
91. }
93. void drawLine() {
94. pushMatrix();
95. strokeWeight(9);
96. stroke(30,250,60);
97. translate(960,1000); // moves the starting coordinats to new location
98. line(0,0,950*cos(radians(iAngle)),-950*sin(radians(iAngle))); // draws the line according to the angle
99. popMatrix();
100. }
102. void drawText() { // draws the texts on the screen
104. pushMatrix();
105. if(iDistance>40) {
106. noObject = "Out of Range";
107. }
108. else {
109. noObject = "In Range";
110. }
111. fill(0,0,0);
112. noStroke();
113. rect(0, 1010, width, 1080);
114. fill(98,245,31);
115. textSize(25);
116. text("10cm",1180,990);
117. text("20cm",1380,990);
118. text("30cm",1580,990);
119. text("40cm",1780,990);
120. textSize(40);
121. text("Object: " + noObject, 240, 1050);
122. text("Angle: " + iAngle +" °", 1050, 1050);
123. text("Distance: ", 1380, 1050);
124. if(iDistance<40) {
125. text(" " + iDistance +" cm", 1400, 1050);
126. }
127. textSize(25);
128. fill(98,245,60);
129. translate(961+960*cos(radians(30)),982-960*sin(radians(30)));
130. rotate(-radians(-60));
131. text("30°",0,0);
132. resetMatrix();
133. translate(954+960*cos(radians(60)),984-960*sin(radians(60)));
134. rotate(-radians(-30));
135. text("60°",0,0);
136. resetMatrix();
137. translate(945+960*cos(radians(90)),990-960*sin(radians(90)));
138. rotate(radians(0));
139. text("90°",0,0);
140. resetMatrix();
141. translate(935+960*cos(radians(120)),1003-960*sin(radians(120)));
142. rotate(radians(-30));
143. text("120°",0,0);
144. resetMatrix();
145. translate(940+960*cos(radians(150)),1018-960*sin(radians(150)));
146. rotate(radians(-60));
147. text("150°",0,0);
148. popMatrix();
149. }

Herhangi bir ekran çözünürlüğüne sığdırmak için kodun yeni güncellenmiş versiyonu:

Sadece size() fonksiyonu içindeki değerleri ekran çözünürlüğünüz ile değiştirin.

1. /* Arduino Radar Project
2. *
3. * Updated version. Fits any screen resolution!
4. * Just change the values in the size() function,
5. * with your screen resolution.
6. *
7. * by Dejan Nedelkovski,
8. * www.HowToMechatronics.com
9. *
10. */
12. import processing.serial.*; // imports library for serial communication
13. import java.awt.event.KeyEvent; // imports library for reading the data from the serial port
14. import java.io.IOException;
16. Serial myPort; // defines Object Serial
17. // defubes variables
18. String angle="";
19. String distance="";
20. String data="";
21. String noObject;
22. float pixsDistance;
23. int iAngle, iDistance;
24. int index1=0;
25. int index2=0;
26. PFont orcFont;
28. void setup() {
30. size (1920, 1080); // ***CHANGE THIS TO YOUR SCREEN RESOLUTION***
31. smooth();
32. myPort = new Serial(this,"COM4", 9600); // starts the serial communication
33. myPort.bufferUntil('.'); // reads the data from the serial port up to the character '.'. So actually it reads this: angle,distance.
34. orcFont = loadFont("OCRAExtended-30.vlw");
35. }
37. void draw() {
39. fill(98,245,31);
40. textFont(orcFont);
41. // simulating motion blur and slow fade of the moving line
42. noStroke();
43. fill(0,4);
44. rect(0, 0, width, height-height*0.065);
46. fill(98,245,31); // green color
47. // calls the functions for drawing the radar
48. drawRadar();
49. drawLine();
50. drawObject();
51. drawText();
52. }
54. void serialEvent (Serial myPort) { // starts reading data from the Serial Port
55. // reads the data from the Serial Port up to the character '.' and puts it into the String variable "data".
56. data = myPort.readStringUntil('.');
57. data = data.substring(0,data.length()-1);
59. index1 = data.indexOf(","); // find the character ',' and puts it into the variable "index1"
60. angle= data.substring(0, index1); // read the data from position "0" to position of the variable index1 or thats the value of the angle the Arduino Board sent into the Serial Port
61. distance= data.substring(index1+1, data.length()); // read the data from position "index1" to the end of the data pr thats the value of the distance
63. // converts the String variables into Integer
64. iAngle = int(angle);
65. iDistance = int(distance);
66. }
68. void drawRadar() {
69. pushMatrix();
70. translate(width/2,height-height*0.074); // moves the starting coordinats to new location
71. noFill();
72. strokeWeight(2);
73. stroke(98,245,31);
74. // draws the arc lines
75. arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI);
76. arc(0,0,(width-width*0.27),(width-width*0.27),PI,TWO_PI);
77. arc(0,0,(width-width*0.479),(width-width*0.479),PI,TWO_PI);
78. arc(0,0,(width-width*0.687),(width-width*0.687),PI,TWO_PI);
79. // draws the angle lines
80. line(-width/2,0,width/2,0);
81. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30)));
82. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60)));
83. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90)));
84. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120)));
85. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150)));
86. line((-width/2)*cos(radians(30)),0,width/2,0);
87. popMatrix();
88. }
90. void drawObject() {
91. pushMatrix();
92. translate(width/2,height-height*0.074); // moves the starting coordinats to new location
93. strokeWeight(9);
94. stroke(255,10,10); // red color
95. pixsDistance = iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // covers the distance from the sensor from cm to pixels
96. // limiting the range to 40 cms
97. if(iDistance<40){
98. // draws the object according to the angle and the distance
99. line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),(width-width*0.505)*cos(radians(iAngle)),-(width-width*0.505)*sin(radians(iAngle)));
100. }
101. popMatrix();
102. }
104. void drawLine() {
105. pushMatrix();
106. strokeWeight(9);
107. stroke(30,250,60);
108. translate(width/2,height-height*0.074); // moves the starting coordinats to new location
109. line(0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle))); // draws the line according to the angle
110. popMatrix();
111. }
113. void drawText() { // draws the texts on the screen
115. pushMatrix();
116. if(iDistance>40) {
117. noObject = "Out of Range";
118. }
119. else {
120. noObject = "In Range";
121. }
122. fill(0,0,0);
123. noStroke();
124. rect(0, height-height*0.0648, width, height);
125. fill(98,245,31);
126. textSize(25);
128. text("10cm",width-width*0.3854,height-height*0.0833);
129. text("20cm",width-width*0.281,height-height*0.0833);
130. text("30cm",width-width*0.177,height-height*0.0833);
131. text("40cm",width-width*0.0729,height-height*0.0833);
132. textSize(40);
133. text("Object: " + noObject, width-width*0.875, height-height*0.0277);
134. text("Angle: " + iAngle +" °", width-width*0.48, height-height*0.0277);
135. text("Distance: ", width-width*0.26, height-height*0.0277);
136. if(iDistance<40) {
137. text(" " + iDistance +" cm", width-width*0.225, height-height*0.0277);
138. }
139. textSize(25);
140. fill(98,245,60);
141. translate((width-width*0.4994)+width/2*cos(radians(30)),(height-height*0.0907)-width/2*sin(radians(30)));
142. rotate(-radians(-60));
143. text("30°",0,0);
144. resetMatrix();
145. translate((width-width*0.503)+width/2*cos(radians(60)),(height-height*0.0888)-width/2*sin(radians(60)));
146. rotate(-radians(-30));
147. text("60°",0,0);
148. resetMatrix();
149. translate((width-width*0.507)+width/2*cos(radians(90)),(height-height*0.0833)-width/2*sin(radians(90)));
150. rotate(radians(0));
151. text("90°",0,0);
152. resetMatrix();
153. translate(width-width*0.513+width/2*cos(radians(120)),(height-height*0.07129)-width/2*sin(radians(120)));
154. rotate(radians(-30));
155. text("120°",0,0);
156. resetMatrix();
157. translate((width-width*0.5104)+width/2*cos(radians(150)),(height-height*0.0574)-width/2*sin(radians(150)));
158. rotate(radians(-60));
159. text("150°",0,0);
160. popMatrix();
161. }

Kaynak: howtomechatronics